Esther Sieber studierte an den Musikhochschulen in Saarbrücken, Freiburg und Rottenburg die Studiengänge kath. Kirchenmusik (B), Schulmusik und Gesang/ Gesangspädagogik. Prägende Lehrer in Gesang waren Regina Kabis (Freiburg) und Jürgen Ochs (Rottenburg). Meisterkurse und private Studien bei Bernhard Landauer, Barbara Ostertag sowie Sabine Goetz runden ihre Ausbildung ab.

Von 2012 bis 2015 absolvierte sie außerdem eine Ausbildung zur Lehrerin der F. M. Alexander-Technik, eine Methode, die ihre pädagogische und künstlerische Arbeit seither prägt.

Seit 2020 ist sie an der Musikschule Eppingen e.V. und seit 2021 zudem an der Musik- und Kunstschule Bruchsal als Gesangslehrerin tätig.

Einen wichtigen Teil ihrer künstlerischen Tätigkeit stellt der professionelle Ensemblegesang dar. Sie war u.a. Mitglied im Kammerchor der Musikhochschule Freiburg (Ltg. Morten Schuldt-Jensen), im Jungen Stuttgarter Bach-Ensemble (Ltg. Hans-Christoph Rademann), im Ensemble „Rastatter Hofkapelle“ (Ltg. Jürgen Ochs), sowie dem Ensemble Mannheim Vocal (Ltg. Johannes M. Michel).

Als Solistin musizierte sie mit Ensembles wie dem Karlsruher Barockorchester, Concerto Mannheim, Sinfonietta Mannheim, MVSICHE VARIE und dem Barockorchester L’arpa festante.